《晨曦公主》改编自日本漫画家草凪瑞穗作画的同名少女漫画的电视动画。在漫画杂志《花与梦》2014年15号（7月5日发售）上，正式发表了《晨曦公主》TV动画化的决定，声优延用了在2012年7月20日随单行本第9卷初回限定版同捆推出的广播剧CD的原班人马。电视动画于2014年10月7日首播。2015年9月18日发售的漫画单行本第19卷限定版同捆1话OAD。
高华王国，在建国以来即有着四龙的传说。
绯龙城在当时除了国王以外，既没有可以继承王位的王子，也没有产下后代的王妃，只有一位年值15岁的公主优娜，在众人的呵护下长大。
厌恶武器、心地善良的父亲伊尔，青梅竹马的护卫哈克、爱慕的表兄苏芳，在优娜迎接16岁生日到来的这一天，本来应该是和心爱的这些人一起幸福地度过的...
在宴会的晚上，为了向反对自己和苏芳结婚的伊尔表明自己的心意，优娜前往伊尔的房间，然而在那里，她所遭遇到的却是令人无法想象的残酷现实——优娜意外地撞见父亲被刺杀的惊人场面。
不肯面对事实的优娜从此便与护卫哈克展开一连串的逃亡生活。优娜与四龙，彼此交错的命运，激荡的大河奇幻罗曼史，正式开幕！