电视动画《竹剑少女》改编自土冢理弘原作、五十岚あぐり作画的同名漫画，是一部以高中剑道社的女社员们为主题的作品。在漫画杂志《YOUNG GANGAN》2007年No.15号（7月20日发售）上，发表了《竹剑少女》TV动画化的决定。电视动画于2007年10月1日开始播放，全26集。
室江高中剑道社的指导老师石田虎侍是个为了明天伙食费而伤透脑筋，既没干劲又没钱的老师。有一天，因为答应和石桥前辈所带领的女子剑道社进行团体练习赛，而开始与剑道社社长千叶纪梨乃，以及新加入的男学员（中田勇次、荣花段十朗）一起力劝女生入社。
经历了种种事件之后，出身剑道道场的独生女—实力不凡的川添珠姬、荣花的女友—初学者宫崎都加入剑道社，幽灵社员—桑原鞘子也回归社团，社员们开始了积极的赛前练习。即便如此，随着比赛日期一天天临近，剑道社仍然缺少一人，达不到五名参赛队员的要求。
面对迫在眉睫的比赛，小次郎有什么妙计吗? 而练习比赛的真正目的又是什么呢?这是一部以搞笑的笔调描绘女孩们通过社团活动而得以成长的青春系学园剑道故事。